企业创建：开办村集体小五金厂。
常林业务合作：配套液压件。之后，陆续开发液压阀配套无锡机床厂等企业，增加新产品溢流阀、节流阀等。
研发新产品：开发全液压挖掘机用液压中央回转接头。
公司新产品张紧油缸配装“常州现代”挖掘机。
公司新增国有建设用地45亩，新建厂房18000㎡，企业整体搬迁至云亭工业园区大园里路1号。液压中央回转接体申报国家发明专利，2006年获准授权发明专利。
新征国有建设用地50亩，建设100万件通用零部件项目。
公司营业收入突破1亿元。
公司开发研制液压挖掘机用履带引导轮，与已有产品履带张紧油缸组装后配套挖掘机履带张紧装置总成部件。
公司主持起草了“GB/T25629-2010液压挖掘机中央回转接头”国家标准并颁布。
同年，公司重型机械多通道液压中央回转体等产品获国家火炬计划项目；公司获省民营科技企业称号；公司产品获中国工程机械工业协会工业机械配套件分会“液压件及附件具影响力品牌”。
公司“大型工程机械用液压中央回转接头、履带张紧装置等关键零部件扩能项目”获批国家发改委、工信部“2011年国家重点产业振兴和技术改造中央专项”。
公司获江阴市2012年百强明星企业，以后多年获评该称号。
为满足市场需求和企业发展，公司投入2.73亿元，新征国有建设用地70亩，新建厂房38000㎡，建设“移地扩建80000台套工程机械用液压中央回转接头、履带张紧装置等零部件项目”，公司整体搬迁至云亭工业集中区云顾路885号。
同年，公司荣获卡特彼勒SQEP认证奖项铂金奖；获江阴市重点骨干企业称号。
公司“碧林”牌商标获评江苏省商标。
公司启动IPO项目，完成股份制改造，更名为“AG旗舰厅液压股份有限公司”。
同年，公司总经理夏泽民获评“江苏省科技企业家”称号。“智能化重载工程机械多通道回转装置制造关键技术及应用”获中国机械工业联合会/中国机械工程学会“中国机械工业科学技术奖三等奖”。
公司营业收入创造历史新高，达8.6亿元。
同年，获评2020年度江苏省小巨人企业（制造类）；获评“全球工程机械零部件供应商50强”。
A股成功上市：3月22日公司公开发行股票，在上海证券交易所A股主板成功上市，募集资金9.5亿元，实施“液压回转接头扩建项目、张紧装置搬迁项目、智能制造改建项目、研发试制中心升级建设项目及补充流动资金”5个项目。
同年，获评国家特新小巨人企业。公司新产品液压回转装置替代进口批量配套国内高空作业车龙头企业。
同年11月，公司投资3.4亿元成功收购江阴联华铸造有限公司、江阴远东重工有限公司等企业资产并运行“年生产4万吨车用、家电用、工程机械等类通用铸件及加工项目”。
收购江阴尚驰，拓展回转减速器业务。
设立泰国孙公司，拓展回转减速器、液压部件海外市场。
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